Механика управляемых систем (семинары)
Данный ресурс является дополнением к дистанционной форме проведения семинаров на механико-математическом факультете.
Не является самостоятельным онлайн-курсом!
Компьютерный практикум. Задача "Оптимальное управление возмущаемой системой"
Оптимальное управление движением — это синтез теории и практики. Первые выдающиеся результаты в теории — принцип максимума Понтрягина в оптимальном управлении — и в практике — инерциальное компьютерное управление ракетами — появились почти одновременно в пятидесятые годы двадцатого столетия. Только с помощью компьютера, установленного на борту движущегося объекта и позволяющего в реальном времени обрабатывать информацию, поступающую от измерительных устройств, и формировать алгоритм управления с помощью этой информации, стало возможным оптимальное управление движением возмущаемой системы.
Данный практикум позволяет получить первое представление как о разных вариантах оптимального управления, так и о видах возмущений, оказывающих влияние на движущийся объект.После этого знакомства становится понятным, насколько сложной является задача оптимального управления возмущаемой системой.
Не является самостоятельным онлайн-курсом!
Области достижимости линейных стационарных систем
Специальный полугодовой курс по выбору студента. Предназначен для студентов 3-6 курсов специалитета и студентов магистратуры отделения механики механико-математического факультета.
В этом курсе слушатели узнают, что называется областью достижимости линейной стационарной системы, для решения каких задач можно использовать и как строить области достижимости. Каждый раздел содержит теоретический материал, с которым слушатель должен ознакомиться, тестовые вопросы для самоконтроля и домашнее задание.